打造TDA4量产标杆，Nullmax纽劢刷新行泊一体极限

今年以来，智能驾驶功能逐渐上车，量产性价比成为了汽车行业的热点话题。

在越来越多新车将智能驾驶作为主要卖点之后，主流价位区间的经济、中端车型，都在寻求通过实用性的芯片和传感器配置，提供包括高速NOA在内的绝大部分智驾功能。相比于高端车型，这些车型的市场占比极大，正是智能驾驶普及应用的中坚车型。

(资料图片仅供参考)

在这样的背景下，Nullmax纽劢基于TDA4芯片平台的成熟量产方案受到了广泛关注。当前，汽车厂商希望提升主销车型的智驾体验，同时降低硬件成本，高性价比方案成为了智能驾驶领域的迫切需求，Nullmax纽劢基于TDA4芯片平台的量产方案是市场上为数不多的优质方案。

虽然过去两年，中国市场的汽车智能化进程较快，但大量的车型仍不具备任何智驾功能，汽车行业眼下正全力推动智能驾驶的普及，为不同售价车型需要配备相适应的功能。Nullmax纽劢的量产方案，正是凭借完善的功能，以及突出的成本优势，在各细分市场获得青睐。尤其是基于TDA4平台的智能驾驶方案，刷新了量产方案的性价比。

用好多核异构，降低芯片成本

作为TI公司推出的高性价比智能驾驶芯片，TDA4拥有完善的算力配置，以极其经济的成本整合了智能驾驶需要的各项计算资源，非常适合开发高性价比的方案，因此在汽车行业深受欢迎。

Nullmax纽劢是业内为数不多具备TDA4平台量产开发能力的公司之一，并且凭借强大的视觉感知和工程化部署能力，率先实现了量产方案的交付。

在自动驾驶中，系统通常需要CPU来提供逻辑算力，也需要深度学习加速器（比如DSP、NPU）提供深度学习能力，还需要MCU实现控车等安全要求较高的计算，以及GPU来渲染360全景影像画面。因此，自动驾驶的计算平台最好可以整合多种不同类型的计算能力，从而能够像流水线一样高效处理摄像头等传感器持续输入的不同信息。

如果芯片算力配置不够完善，比如只有CPU和深度学习加速器的话，那么系统往往还需要搭配单独的MCU、GPU，或者使用座舱的GPU，才能实现相对完整的行泊一体功能。这样一来成本会更高，因为不同的计算资源分散到多颗芯片，相比于的打包到一个SoC上的整体成本会更高；二来运行效率会更低，因为几颗芯片之间的通讯会比单颗芯片内部的通讯效率更低、延时更高。

而TDA4芯片很好地将所需的计算资源，高度集成到了一块SoC芯片上，因此Nullmax纽劢将TDA4作为高性价比量产方案的首选芯片，开发了一系列可以灵活配置的智能驾驶应用，不能功能非常完善，而且成本相比于同类方案大大降低，能够充分满足主流车型的智驾需求。

在8T这样的中低算力情况下，Nullmax纽劢的方案可以通过6V5R、5V5R等主流传感器配置，实现行车、泊车一体的智能驾驶应用，为车辆提供高速NOA、智能巡航、ADAS、记忆泊车、自主泊车等功能。而在算力更低的情况下，Nullmax纽劢的方案也可以为车辆提供实用的智能巡航、ADAS等功能。

芯片深度优化，打造极致体验

对于高性价比方案而言，更低的算力，以及更低成本的硬件，并不意味着性能体验的标准就会降低。比如在实际的使用中，Nullmax纽劢的TDA4芯片量产方案应对折线弯、大曲率弯道、前方静止或者缓行车辆、十字路口通行等场景时，表现相当出色，处理能力也是在向人类能力看齐。

再比如在记忆泊车中，8T的小算力芯片上其实也可以对行人、车辆、障碍物等障碍物提供高精准度的识别，处理鬼探头等情形，虽然这项能力市面上大多数方案上并不具备，但是Nullmax纽劢的高性价比量产方案已经可以提供。

其中的关键，就在于多核异构的高效利用。行泊一体方案必须要将相应功能的软件算法部署到最适合的核上，并做好核间的通讯、调度，才能真正发挥多核异构芯片的特点。

Nullmax纽劢拥有全栈自研的完整软件算法，尤其是强大的视觉感知能力，并且对于嵌入式平台和多核异构芯片理解深刻，因此可以在TDA4平台上灵活调整功能算法的部署，并进行深入细致的优化，实现极致的量产应用。

同时，Nullmax纽劢长期关注TI公司芯片的框架演变，对于历代SDK的研究尤为深入，因此在TDA4平台上基于TI原生SDK开发了一套自研框架，可以将不同的计算资源更加高效、合理地运用起来，并且性能更好，不仅可以实现更高的感知帧率，而且资源负载、系统延迟更低。

如今，Nullmax纽劢基于TDA4平台开发的高性价比量产方案，已经是业内智能驾驶的标杆性方案之一。更全的功能、更优的性能、更低的成本，让这套方案先后获得了多个车型的量产定点。在去年，Nullmax纽劢基于TDA4的量产项目已经开始交付，而更多车型的量产交付也将在今年完成。

随着智能驾驶上车潮到来，适合普通车型的高性价比方案将会成为市场的主流，而以TDA4等芯片为代表的标杆性量产方案，相信很快就会普及开来。

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